一般练武人士多以为咏春拳是不注重腿法，甚至没有腿法，这是很大的误解。其实咏春拳在搏击中无论进退，都是坐后马的，换言之就是将重心放在后腿。所以在任何时间都能将前腿或后腿出击，其实早已做好腿击的准备。

　　真正的咏春脚法是并不提脚，(而是)如图1、2中的线2，乃从地面直接踢上，它是走三角形的斜边，无论如何总比其余两边的和为短。而它的反作用力是地面承担，所以出击的力度应比较强。从这样计算无论如何总是化算很多，因为它行的路线由下而上，第一站先经敌方的肾囊，在克敌至(致)胜的要求下，确从最高要求着眼；但在比赛规则下，它是会被判离场甚至承担法律后果，所以一般拳手为了适应比赛规则，往往将咏春脚法的线路改变，甚至违反了咏春的拳理，做成非驴非马的怪招。

　　图3是咏春练桩的脚法之一，通常都称之为中线正身脚。它走的路线如图1、2一样，一般性都在近距离与敌人正面接触的时(候)施展的。如图3A，与敌人拳来脚往的时候，乘机施以下阴或腹部的袭击。

　　图4：败形脚（一）

　　图4是承接图3的余势，如图4A，假如敌我功力悉敌的时候，敌人十分乖巧，并不消我的来脚，(若以手消来脚的话，我却能空出双手攻敌)，只施(拖)带使我失去重心，则我的脚亦不能发挥同时败形，侧面破绽大露。在这种情形下我只能将被拖带的手变为膀手，将拖引的力度化解，同一时间将已出的腿变为斜斜向下照着敌人的足胫或背部削去，全部动作皆同一时间完成，(这)当然是要经过长时期的反应练习。

　　图5：侧身踢腿

　　图5是咏春的侧身踢腿，用法见图5A、B、C。假如敌人的横扫腿法向我腰腹以上攻来，或来势甚劲，而我又想同时攻敌，自然不思后退；所以我上手施以膀手及摊手，整个动作称之为「滚手」。因为滚手的形状，将手及肩膊做成一个圆形，而圆形是可承担较大的力度及较容易将来力卸减；于同时发腿(攻)击敌方站立的脚。因为消打都是一个动作，敌人难能(以)知道，也实在不容易化解；况且他全身的重量集中在站立的脚上，在这个时间受袭，伤害往往会较重。

　　图6、7：踩腿与败形脚

　　图6一般都称之为踩腿，用法见图6A、B、C。若在敌我手部接触时，敌方向我用力迫来，我则乘势将之拖引使对手失形，趁机向他膝部踩去。

　　图7一般称之为败形脚，而亦是较难练的一种脚，是处于劣势下运用，所以难度较大。见图7A、B、C，假如我已踏前腿，而同一方的手为敌所拖带，引至(致)重心倾前，或由于势猛，不能中止，当然最好是乘势撞向敌方身体，以彼之力攻彼之身。但世事未必尽如人意，而己又先踏脚于前，重心较容易失落，败势既成，总得想办法挽(挽)回万一。见图7C，当敌势拖带太猛，而我又不能紧缠敌手，很容易受离心力的影响而向外仆跌。(但)若我能紧缠敌手，则做成互相牵引作出弧形运行，但人的手的长度是有一定，当势去尽就会产生反回旋的力度，这败形脚就趁这个机会使用。

　　咏春拳的脚法很难在擂台上看到除非在一般打架环境。因为擂台上双方都带(戴)上拳套，对手不容易将你拖成这样狼狈。在此只做笼统介绍。